方案，在多个领域得到了广泛应用，尤其在进入21世纪后，随着传感器的微型化和计算机处理能力的提高，导航技术在各个领域的应用也在不断提升和完善。同时，视觉导航也将与其他导航方式一起，融合发展出集各种导航方式优点为一体并能克服单一导航缺点的导航方式。我国是一个能源匮乏的国家，自主导航动力输出实时控制的研究具有重要的意义。
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